În linia de producție SMT, mașina de plasare este un dispozitiv care plasează cu precizie componentele de montare a suprafeței pe PCB prin deplasarea capetelor de montare. Structura sa generală este împărțită în trei părți importante. Partea principală este capul de plasare. Din conceptul de roboți de încărcare electrică, capul de plasare al mașinii de plasare este un robot inteligent care poate ridica componentele după cum este necesar și cu precizie. Așezați-l pe placa PCB presetată.
Duza SMT:
Când presiunea negativă de vid este generată, duza de aspirație atinge direct părțile componentei SMT. Dimensiunea orificiului duzei de aspirație și forma componentei SMT au o duză foarte practică pentru fiecare mașină de plasare. Pentru ca mașina de plasare să se adapteze la amplasarea diferitelor componente, este de asemenea echipată cu un dispozitiv care înlocuiește automat duza de aspirație. Există, de asemenea, un mecanism tampon de compensare elastică între duza de aspirație și conducta de aspirație pentru a asigura protecția componentelor cipului în procesul de preluare și pentru a îmbunătăți rata de montare a componentelor.
Valvă solenoid pneumatică SMT:
Electromagnetul micro pneumatic al capului de montare este o altă componentă importantă a capului de montare. Administrează funcții cum ar fi mișcarea, alegerea și poziționarea, etc. Odată cu dezvoltarea mașinii de montare, grupul de valve solenoide integrate a fost de asemenea dezvoltat considerabil. Unele grosimi ale valvei solenoid individuale Numai 10-18 mm. Iar puterea de antrenare electromagnet este mică, nivelul de acționare al circuitului general poate fi condus direct.
Patch cap:
Diferitele mecanisme ale capului de patch-uri pot lucra împreună pentru a instala o varietate de senzori pentru a coordona eficient starea de lucru a plasturelui. Când se decide funcția de patch-uri, structura generală a structurii capului de patch-uri devine cheia mașinii de plasare. Capul de patch-uri este o componentă de mișcare de mare viteză. Pentru a îmbunătăți acuratețea, trebuie să reduceți greutatea și volumul, astfel încât să creați o structură pentru a obține o funcționalitate deplină. Patch cap este, de asemenea, în centrul de proiectare a plasturelui.
Pick-up componente ale mașinii alegeți și locați:
Elementul de preluare este un aspirator de vid care suge componentele. Are o structură simplă și este ușor de întreținut. În operațiunea pick-and-place, duză de pick-up trebuie să fie luată și să se așeze mai repede și mai ușor în timp ce se mișcă în direcția Z. Mișcarea în direcția Z a duzei de aspirație a fost realizată utilizând un micro-cilindru. În ultimul deceniu de utilizare, cilindrul a fost considerat a fi sensibil la uzură, cu o durată de viață scurtă și niveluri ridicate de zgomot. În prezent, multe modele noi au adoptat un nou tip de tija de transmisie electromecanică în loc de axa Z, care poate controla starea de mișcare a axei Z și îmbunătățește în mare măsură performanța generală a mișcării în direcția Z.
Poziționarea componentelor montate:
Sistemul de poziționare a componentelor capului de patch-uri este o parte importantă a calității patch-urilor și este, de asemenea, o tehnică dificilă de a studia tehnologia de patch-uri. Când componenta este atașată componentei, componenta este într-o stare plutitoare stabilă. Tehnologia timpurie a utilizat ghearele mecanice pentru poziționarea pasivă, rezolvând astfel problema poziționării componentelor mașinilor de plasare timpurie. Cu toate acestea, a fost de fapt o metodă mecanică. Diferitele erori în procesul de fabricație mecanică au reflectat direct calitatea poziționării componentelor, în special îmbunătățirea vitezei plasturelui. În acel moment, zgomotul mecanic, uzura pieselor și longevitatea preciziei limitează avansarea ghearelor de poziționare mecanică.
În ultimii ani, sistemele de prelevare a probelor pentru sistemele de viziune, servomecanismul, prelucrarea imaginilor pe calculator etc. au schimbat utilizarea mașinilor singure pentru a rezolva problemele de poziționare. În schimb, utilizează un sistem de aliniere fără infraroșu, cu laser și corectează automat abaterile în timpul mișcării.
SMT rotirea componentelor:
Când dispozitivul de aspirație a capului de aspirație este deplasat și poziționat, majoritatea componentelor efectuează o mișcare de rotație cantitativă (unghiul q). În primul rând, axa axei de instalare a componentei de pe placa de corecție și axa componentei în timpul mișcării (unghiul q ') este prima. Rezolvați diferența de unghi (unghiul "q") al componentei de pe alimentator și axa plăcii plăcii PCB q = q '+ q ". Mecanismul de corectare a nealinierii unghiulare a elementelor de prindere a componentelor a fost controlat de mult timp printr-un motor pas cu pas cu buclă deschisă și acționat de o bandă sincronă mică. În zilele noastre, mașina de plasare a fost înlocuită cu niște micro-motoare speciale, care îmbunătățește foarte mult performanța mecanismului. Pentru a mări viteza de plasare a mașinii de plasare, în capul de plasare se adoptă o combinație cu mai multe duze, iar procedurile sale de operare sunt controlate precis de un computer.