Ce este o mașină de alegere și plasare?

Introducere

A alege şi plasați mașinaeste un dispozitiv automat utilizat în procesul SMT. Preia componentele electronice de la alimentatoare și, prin recunoașterea vederii și controlul mișcării, le plasează în locații desemnate pe PCB.

În producția efectivă, mașina de pick and place este de obicei poziționată dupăimprimare cu pastă de lipitsi inaintelipirea prin reflow, este echipamentul de bază înLinie de producție SMT responsabil de amplasarea automată a componentelor electronice.

Ce face o mașină de alegere și plasare?

Dacă defalcăm întregul proces de asamblare PCB, funcționarea unei mașini de pick and place poate fi rezumată ca o serie de acțiuni consecutive:

Hrănire → Culegere → Identificare → Poziționare → Plasare

În primul rând, alimentatorul livrează componente electronice în poziția de preluare desemnată; apoi, capul de plasare folosește o duză pentru a ridica componenta. După ce sistemul de viziune identifică punctele de referință și componentele PCB, mașina calculează poziția și unghiul real pe baza programului și în cele din urmă plasează componenta cu precizie pe placa corespunzătoare de pe PCB.

Prin urmare, o mașină de pick and place face mai mult decât simplu „plasează automat componente”. De fapt, constă dintr-un sistem de alimentare, duză, cap de plasare, sistem de viziune, sistem de control al mișcării și software care lucrează împreună pentru a finaliza un proces automat de plasare.

Cum funcționează o mașină de pick and place?

Pasul 1: alimentatorul livrează componente electronice în poziția-de ridicare

Componentele SMT sunt ambalate în diferite forme, cu tipuri comune, inclusiv bandă, stick și tăvi, prin urmare, mașinile de plasare SMT necesită metode diferite de alimentare.

TheNeoDen N10P SMT maşinăacceptă alimentatoare cu bandă, alimentatoare cu stick și alimentatoare cu tăvi. Alimentatorul de bandă este utilizat pentru componentele de bandă-și-bobine, alimentatorul de stick pentru componentele ambalate-, iar alimentatorul de tavă este utilizat în principal pentru dispozitive precum circuitele integrate.

Deși un alimentator poate părea a fi doar o componentă de hrănire, acesta are un impact semnificativ asupra stabilității producției. Dacă poziția de alimentare este nealiniată sau dacă bobina de bandă sau alimentatorul sunt instalate incorect, pot apărea anomalii de alimentare sau defecțiuni ulterioare de preluare.

Pasul 2: Duza preia componentele electronice

Odată ce o componentă ajunge în poziția de preluare, duza de pe capul de plasare o aspiră.

Duza poate fi considerată „unealta” care face contact direct între mașina de plasare SMT și componenta electronică. Deoarece componentele variază în dimensiune, formă și greutate, un singur tip de duză nu poate fi utilizat pentru toate aplicațiile.

În mașina NeoDen N10P SMT, software-ul poate configura duza corespunzătoare pe baza informațiilor despre componente în timp ce ajustează parametri precum poziția-de ridicare și înălțimea-de ridicare. Pentru diferite tipuri de jetoane, întârzierea de ridicare trebuie, de asemenea, ajustată în funcție de condițiile-de ridicare reale.

Dacă apar probleme precum defecțiunea de preluare, răsturnarea componentei sau ejectarea componentei, starea duzei, poziția de preluare și înălțimea de preluare ar trebui să fie primele elemente de verificat.

Pasul 3: Sistemul Vision identifică PCB-ul și componentele

După ce o componentă este ridicată, mașina mai trebuie să determine două lucruri:

1. Unde este PCB-ul? Care este starea componentei?

Aici intervine sistemul de viziune.

NeoDen N10P este echipat cu o cameră Dual Mark, o cameră frontală zburătoare și o cameră IC.

Printre acestea, Mark Camera este folosită în principal pentru a identifica semnele de referință pe PCB. Deoarece PCB-ul poate prezenta ușoare abateri de poziție și unghiular în timpul procesului de încărcare efectivă, mașina trebuie să reconfirme poziția reală a PCB-ului folosind aceste puncte de referință.

Funcția Fiducial Align a NeoDen N10P calculează originea și unghiul curent pe baza semnelor de referință ale PCB-ului, apoi corectează poziția de plasare în consecință.

Între timp, camera zburătoare și camera IC sunt responsabile pentru recunoașterea componentelor. Software-ul N10P oferă funcții precum Fly Calib, IC Calib și IC Rotate Calib, care permit diferite tipuri de recunoaștere vizuală și corectare a unghiului pentru cipuri standard, SOP-uri și IC-uri de precizie.

Prin urmare, sistemul de viziune nu pur și simplu „face o fotografie” a componentelor, ci mai degrabă, joacă un rol în poziționarea PCB, recunoașterea componentelor și corectarea plasării.

2. De ce poate o mașină de ridicare și plasare să plaseze componente cu precizie pe plăcuțe?

După ce recunoașterea vederii este completă, capul de plasare trebuie să se deplaseze în poziția specificată conform programului și să finalizeze plasarea.

Acest pas implică mai mulți parametri, inclusiv mișcarea X/Y, înălțimea-de ridicare, înălțimea locului, unghiul componentei și viteza de plasare.

NeoDen N10P are o precizie de poziționare de ±0,01 mm și folosește un encoder liniar magnetic pentru feedback-ul de mișcare XY.

Cu toate acestea, în producția reală de SMT, „precizia echipamentului” nu este singurul factor care afectează rezultatele plasării.

De exemplu, dacă punctele de referință nu sunt recunoscute corect, centrul duzei este aliniat greșit sau poziția de ridicare-este setată incorect, alinierea greșită a componentelor poate apărea, chiar dacă echipamentul în sine are o precizie mecanică ridicată.

Prin urmare, atunci când întâmpinați decalajul de plasare, este de obicei necesar să depanați mai multe aspecte-cum ar fi punctele de referință, originea PCB, centrul duzei, poziția de ridicare-și poziția de plasare-în loc să presupunem că „mașina nu are suficientă precizie”.

Pentru componentele mai mici de 0402 și CI de precizie, viteza de plasare trebuie, de asemenea, setată corespunzător. Software-ul NeoDen N10P permite ajustarea vitezei de mișcare X/Y și a vitezei de plasare; pentru componentele de precizie, viteza de mișcare poate fi redusă în mod corespunzător pentru a echilibra eficiența cu stabilitatea plasării.

Care sunt componentele principale ale unei mașini de plasare?

Pentru a înțelege o mașină de plasare, începeți prin a vă familiariza cu următoarele componente de bază:

Aceste componente nu funcționează independent. De exemplu, Feeder-ul determină dacă componentele pot fi alimentate stabil în poziția-de ridicare; Duza determină dacă componentele pot fi preluate stabil; Camera este responsabilă de identificare și poziționare; iar sistemul de mișcare este responsabil pentru finalizarea plasării conform programului.

Acesta este, de asemenea, ceea ce distinge echipamentele de automatizare SMT de echipamentele mecanice simple.

Care sunt funcțiile de bază ale unei mașini de pick and place?

Dintr-o perspectivă practică de producție, funcțiile unei mașini de plasare pot fi clasificate în cinci tipuri.

În primul rând, hrănirea automată.

Furnizarea continuă a componentelor prin diverse metode, cum ar fi bandă, stick și tavă.

În al doilea rând, ridicarea automată.

Ridicarea componentelor din pozițiile desemnate cu ajutorul duzei.

În al treilea rând, recunoașterea vederii.

Poziționarea PCB folosind o cameră de referință și identificarea diferitelor componente folosind o cameră zburătoare și o cameră IC.

În al patrulea rând, plasarea precisă.

Plasarea componentelor în pozițiile țintă pe baza coordonatelor PCB, a rezultatelor recunoașterii vederii și a parametrilor programului.

În al cincilea rând, controlul programului.

Întregul proces de plasare este organizat prin fișiere de coordonate, biblioteca de componente, setări de alimentare și caracteristica Auto Program.

Caracteristica Auto Program a NeoDen N10P generează un plan de plasare bazat pe utilizarea duzelor după ce sunt introduse informații despre componentă, afișând distribuția duzelor, distribuția alimentatorului și secvența de plasare. Programarea automată este finalizată odată ce utilizatorul confirmă planul.

Care este diferența dintre o mașină de plasare SMT și plasarea manuală?

Amplasarea manuală își mai are locul pentru cantități mici de componente sau reparații simple. Cu toate acestea, pe măsură ce numărul de componente de pe un PCB crește,-mai ales când include un număr mare de componente SMT mici,-operațiunile manuale sunt limitate de eficiență, repetabilitate și precizie operațională.

În schimb, anMașină de plasare SMTpoate efectua în mod repetat aceleași acțiuni conform unui program-prestabilit.

Prin urmare, pentruPrototipuri de PCB, cercetare și dezvoltare, producție în loturi mici-, șiproducție EMS de dimensiuni mici-{-medii-, valoarea deechipamente automate de plasarestă nu numai în „viteză mai mare”, ci și în reducerea operațiilor manuale repetitive și menținerea unui proces de plasare mai consistent.

Ce fel de mașină de alegere și plasare este NeoDen N10P?

NeoDen N10P este o mașină de-picătură și plasare de mare viteză concepută pentru automatizarea SMT.

Dispune de 8 capete de plasare, o viteză maximă de plasare de 20.000 CPH, precizie de poziționare de ±0,01 mm, suport pentru 80 de alimentatoare de bandă și este echipat cu 39 de poziții de duză și schimbare automată a duzei.

În ceea ce privește viziunea, NeoDen N10P este echipat cu o cameră dublă-marcă, o cameră zburătoare și o cameră IC; pentru controlul mișcării, folosește un encoder liniar magnetic; iar software-ul acceptă importarea fișierelor de coordonate și programarea automată-.

Aceste caracteristici formează împreună un sistem cuprinzător de plasare a componentelor SMT, mai degrabă decât să se concentreze doar pe un singur parametru.

FAQ

Î1. Ce este o mașină de pick and place?

O mașină de preluare și plasare este un tip de echipament de automatizare SMT utilizat pentru a ridica componente electronice de la alimentatoare și pentru a le plasa cu precizie în locații desemnate pe un PCB.

Q2. Ce face o mașină de plasare?

Este în primul rând responsabil pentru plasarea automată a componentelor electronice în timpul procesului de asamblare PCB și este una dintre piesele de bază ale echipamentelor dintr-o linie de producție SMT.

Q3. Cum funcționează o mașină de plasare?

Procesul de bază este hrănirea → cules → recunoașterea vederii → corectarea poziției → plasarea.

Q4. Ce este un alimentator SMT?

Un alimentator este dispozitivul de alimentare al unei mașini de plasare, responsabil pentru transportul componentelor electronice de la bobine, tuburi sau tăvi la poziția de preluare desemnată.

Î5. De ce o mașină de plasare are nevoie de un sistem de viziune?

Sistemul de viziune este utilizat pentru a identifica punctele de referință PCB și componentele electronice și ajută mașina să determine poziția și orientarea lor reală.

Î6. Cât de rapid este NeoDen N10P?

NeoDen N10P are o viteză maximă de plasare de 20.000 CPH.

Î7. Câte alimentatoare poate găzdui NeoDen N10P?

N10P acceptă până la 80 de alimentatoare cu bandă și este compatibil atât cu alimentatoarele cu stick, cât și cu tavă.

Concluzie

Dacă ar trebui să explicați ce este o mașină de alegere și plasare într-o singură propoziție, ați putea spune:A mașină de culegere și plasareeste un dispozitiv de automatizare SMT care plasează automat și precis componentele electronice în pozițiile desemnate pe un PCB prin alimentare, alegere, recunoaștere a vederii, control al mișcării și programare software.

Pentru a înțelege cu adevărat o mașină de plasare SMT, nu trebuie să memorați imediat toate specificațiile tehnice. Pur și simplu a afla de ce alimentatoarele furnizează componente, cum le preiau duzele, cum le localizează sistemele de viziune, cum se mișcă capul de plasare și cum software-ul controlează întregul proces vă va oferi o înțelegere de bază a mașinii.

NeoDen N10P integrează aceste funcții de bază într-un singur sistem, oferind o soluție de plasare automată pentru prototiparea PCB-ului, validarea cercetării și dezvoltării și producția SMT de volum mic- până la mediu-.

Dacă evaluați mașinile SMT,puteți revizui specificațiile detaliate ale NeoDen N10Psaucontactați NeoDen pentru recomandări specifice de echipamente bazate pe dimensiunile PCB-ului, BOM și cerințele privind volumul de producție.